泸州位于中国四川省南部，是一个历史悠久的城市，以生产白酒尤其是泸州老窖而闻名。泸州周边有很多适合自驾游的景点，以下是一些推荐的目的地：

泸州老窖博物馆：如果你对中国传统酿酒文化感兴趣，那么泸州老窖博物馆是一个不错的选择。这里不仅可以了解到泸州老窖的历史和酿造工艺，还可以品尝到地道的泸州白酒。

古蔺太平古镇：古蔺县距离泸州市区不远，太平古镇是古蔺的一个著名景点。古镇保留了许多清代建筑，漫步在青石板街道上，仿佛穿越回了古代。古镇还有许多特色小吃和手工艺品店，非常适合体验四川的传统文化。

泸县玉蟾山：玉蟾山风景区是国家AAAA级旅游景区，以秀美的自然风光和丰富的人文景观著称。山上有许多古迹，如玉蟾寺、玉蟾宫等，还有美丽的瀑布和清澈的溪流，是徒步和亲近自然的好去处。

合江福宝古镇：合江县的福宝古镇以其保存完好的明清建筑和古朴的民风而闻名。古镇不仅风景秀丽，还有许多历史遗迹和文化活动，如传统的川剧表演等。

长江第一湾：位于泸州市叙永县，这里是长江上游的一个大型弯道，被誉为“长江第一湾”。在这里，你可以欣赏到长江的壮丽景色，同时也可以参观附近的红军长征纪念馆，了解中国近现代史。

张坝桂湖：张坝桂湖是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游区，以湖水清澈、桂花遍地而得名。每年的秋季，这里的桂花盛开，香气四溢，吸引了众多游客前来赏花。

四川泸州国家森林公园：这是一个集森林生态旅游、休闲度假、科普教育为一体的综合性公园。公园内有丰富的植物资源和野生动物，是自然爱好者和摄影爱好者的理想之地。

龙马潭区石洞镇：这里有著名的石洞古桥和石洞豆腐宴，是一个充满乡村风情的地方。石洞豆腐以其独特的制作工艺和口感而闻名，是来到泸州不可错过的美食之一。

总之，泸州及其周边地区拥有丰富的文化遗产和自然景观，自驾游可以根据个人兴趣选择合适的目的地。无论是品酒、探访古镇、徒步山林还是享受乡村美食，泸州都能提供丰富多彩的旅游体验。